具有多干扰的非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制

• 作者: 侯林林 宗广灯
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 关联系统 多干扰 时变时滞 基于干扰观测器的控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1595-1603
• 语种: 中文

摘要

针对一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统,考虑了复合抗干扰控制器设计问题.复合抗干扰控制器的设计主要结合了基于干扰观测器的控制方法(Disturbance observer based control,DOBC)和H∞控制方法.系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足有界H2范数.设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用H∞控制方法对第二类干扰进行衰减.利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件.最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯林林	曲阜师范大学信息科学与工程学院	5	6	1.0	2.0
2	宗广灯	曲阜师范大学工学院	8	12	3.0	3.0