机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计

• 作者: 孙明江 王兴松
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 同步电机 控制策略
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 596-599
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 字数: 3537字
• 语种: 中文

摘要

研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益.在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计.电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器.针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数.应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松	东南大学机械学院	95	1171	18.0	27.0
2	孙明江	东南大学机械学院	8	37	4.0	6.0