一种基于卡尔曼滤波算法的智能型自动扶梯安全性参数测试仪

• 作者: 冯鹏 吴德操 唐跃林 蒲晒 郑徐豪 陈杰 魏彪
• 来源期刊: 计算机科学与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动扶梯 安全性参数 增量式光电编码器 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 217-224
• 页数: 8页
• 分类号: TP2

摘要

针对自动扶梯或自动人行道自动扶梯安全性参数检测的快速、准确需要,采用增量式光电编码器为传感检测单元,以STM32处理器为最小系统,基于卡尔曼滤波算法,本文设计了一种智能型自动扶梯安全性参数测试仪,以此对自动扶梯制停距离、扶手带和梯级速度及其同步率和加速度等安全性能参数进行实时测量。测试结果表明,测试仪的自动扶梯速度估计和加速度估计相对误差未超出10%的行业规范性要求。