基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿

• 作者: 刘艳红 刘言兴 罗永平
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 自回归模型 JGPC算法 随机对延预测 对延补偿
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 30-33,38
• 页数: 5页
• 分类号: TM743
• 字数: 2993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2014.01.007

摘要

针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳红	郑州大学电气工程学院	46	212	9.0	12.0
2	罗永平	郑州大学电气工程学院	3	13	3.0	3.0
3	刘言兴	郑州大学电气工程学院	1	6	1.0	1.0