中枢模式发生器网络步态运动

• 作者: 王晓东 石磊 邹金慧 黄国勇
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性振子 中枢模式发生器 神经元 步态运动
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 309-312
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1881字
• 语种: 中文

摘要

采用相对简单的Rayleigh振荡器作为中枢模式发生器( CPG)控制器,建立网络模型,针对该方法对多神经元耦合描述的不足,在单神经元和双神经元模型的基础上添加一个神经元,建立了三神经元模型。利用该模型分别模拟髋关节、膝关节和踝关节运动,实现了对步态运动过程中腿部各关节的模拟。仿真结果表明,用Rayleigh 振荡器构建的CPG能够很好地模拟多神经元的生理特性,Rayleigh振荡器作为CPG控制器建立多神经元网络模型是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国勇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	195	7.0	12.0
3	邹金慧	昆明理工大学信息工程与自动化学院	39	164	6.0	11.0
5	王晓东	昆明理工大学信息工程与自动化学院	63	256	10.0	13.0
13	石磊	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	34	3.0	4.0