五陀螺冗余配置激光惯组抖动频率特性研究

• 作者: 李世杰 王轲 黄世涛
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 捷联系统 抖动耦合 冗余
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.01.002

摘要

激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度.如何减小陀螺之间的抖动耦合,是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一.三个正交激光陀螺组成的捷联惯性系统其频率配置已经有了许多研究,而有冗余安装陀螺的捷联系统其频率该如何配置还未有过系统的研究.本文以某型号五陀螺冗余配置的激光捷联惯组为研究对象,通过有限元软件对不同频率配置下陀螺之间的抖动耦合特性进行仿真分析,给出了五冗余配置激光捷联系统的抖动频率配置原则,在工程实践中,对捷联系统中陀螺的频率配置具有重要指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄世涛		3	4	1.0	2.0
2	王轲		10	8	1.0	2.0
3	李世杰		1	0	0.0	0.0