机械式反操纵负载模拟器的设计方法

• 作者: 吴洪冲 宗光华
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械式反操纵负载模拟器 曲线逼近 多级加载梯度 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 803-810
• 页数: 8页
• 分类号: TH122|V224
• 字数: 4577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11784/tdxbz201307002

摘要

针对机械式反操纵负载模拟器加载精度低的问题，提出了提高其加载精度的设计方法，即采用虚位移原理法对机械式反操纵负载模拟器建立负载力矩模型，利用杆件角度的变化从负载力矩模型中分析得出杆件的合理范围。通过对负载力矩模型的负载曲线做逼近处理，达到对负载力矩模型进行重构的目的。提出了利用负载力矩模型杆件角度分析与蒙特卡罗相结合的方法来设计杆件，其优点在于可找寻同时满足多级加载梯度条件的杆件组，避免了传统方法的不足，即利用最大加载角度进行优化从而导致无法模拟真实加载情形及最终找寻到的是加载梯度少的杆件组。最后，利用仿真验证了优化结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	吴洪冲	北京航空航天大学机器人研究所	1	5	1.0	1.0