基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理

• 作者: 徐世杰 朱孟萍 李志 江玲 陈新龙
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制/角动量管理 参数辨识 反馈线性化 力矩平衡姿态
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.03.009

摘要

航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反馈线性化回路通过状态变换以及相应的输入变换,将原ACMM系统精确等价为一线性系统,通过线性控制器的设计得到适用于原系统的非线性控制律.在线辨识回路利用闭环控制信息对航天器质量特性进行辨识,弥补了反馈线性化对系统模型参数敏感的不足.以空间站组合体舱段转移任务为例进行的数学仿真显示,控制器在力矩平衡姿态(TEA)远离对地定向姿态时具有良好控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐世杰		131	1051	18.0	25.0
2	李志	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	20	111	7.0	9.0
3	陈新龙	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	6	34	3.0	5.0
4	江玲		2	5	1.0	2.0
5	朱孟萍	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	2	7	2.0	2.0