小天体软着陆中的地面特征区域提取与跟踪算法

• 作者: Ouattara SIE 庞涛 武旋 肖尧 阮晓钢 魏若岩
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 工学
• 关键词: 软着陆 特征跟踪 图像相关 特征向量
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 308-314
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.011

摘要

考虑到自主导航过程中的特征区域检测与跟踪问题，提出了一种新的跟踪算法。该算法是基于DIMES 框架。首先，对在软着陆过程中拍摄的行星表面图像进行亮度均衡化，对处理后的图像进行二值化；然后，对二值化特征区域进行模板匹配找出高度相关位置点；最后，根据特征区域之间的几何关系确定特征区域的搜索范围，再分别提取这些相关点所代表区域的特征向量，并且与模板的特征向量进行相似性分析从而找到相似性最大的位置点。通过两组小行星表面图片进行分析验证得到了较好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓钢		240	2182	23.0	35.0
2	Ouattara SIE		3	5	2.0	2.0
3	魏若岩		17	49	4.0	6.0
4	庞涛		7	17	3.0	3.0
5	肖尧		13	25	4.0	4.0
6	武旋		2	2	1.0	1.0