基于动态识别区间的路面识别方法研究

• 作者: 孙仁云 张晓龙 李锋 林小龙
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 路面识别 附着系数 动态识别 识别区间
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程(湖北期刊“特色栏目”)
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: U461.5
• 字数: 2334字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2014.03.004

摘要

以路面附着系数为参数指标，在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间，同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分，据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验，结果表明：该方法能够准确快速地完成路面状态识别，实现了实时滑移率下的动态识别，对不同路面附着条件的利用明显改善，同时该方法具备自动纠错功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙仁云	西华大学交通与汽车工程学院	86	455	12.0	16.0
2	李锋	西华大学交通与汽车工程学院	8	54	4.0	7.0
3	林小龙	西华大学交通与汽车工程学院	3	15	3.0	3.0
4	张晓龙	西华大学交通与汽车工程学院	9	40	4.0	6.0