基于改进型ADRC的电磁执行器控制研究

• 作者: 党超亮 刘重阳 季金 郭钊
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁执行器 轨迹跟踪 改进型ADRC 传统ADRC
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP351
• 字数: 2749字
• 语种: 中文

摘要

通过建立电磁执行器各子系统精确的数学模型，实现了电磁执行器在Matlab/simulink仿真模型的搭建；并在传统自抗扰控制（ADRC）系统的基础上，结合前馈控制，提出一种改进型自抗扰控制算法，针对电磁执行器位置控制系统，利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动，实现了改进型自抗扰控制建模并进行了仿真验证。仿真结果表明与传统ADRC相比，改进型自抗扰控制系统具有很好的动静态特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘重阳	兰州石化职业技术学院电子电气工程系	6	9	2.0	2.0
2	党超亮	兰州理工大学电信学院	4	8	2.0	2.0
3	郭钊	兰州理工大学计算机与通信学院	2	1	1.0	1.0
4	季金	兰州理工大学电信学院	2	7	1.0	2.0