血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究

• 作者: 冯安洋 吴洪涛 耿令波 陈柏 陈笋
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 力反馈 柔性碰撞 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 520-524
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3386字
• 语种: 中文

摘要

随着微创手术的发展，虚拟手术的应用前景越来越广阔。力反馈作为虚拟手术的核心技术，其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感。通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对，选择了球包围盒的碰撞检测算法，并建立了精确的反馈力计算模型，实现了介入血管中的柔性碰撞仿真。该仿真具有很高的实时性和精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	陈柏	南京航空航天大学机电学院	75	373	11.0	14.0
3	陈笋	上海交通大学附属新华医院儿科心脏中心	48	105	6.0	8.0
4	耿令波	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	11	22	3.0	4.0
5	冯安洋	南京航空航天大学机电学院	1	3	1.0	1.0