与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制

• 作者: 姜博严 石忠 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会对接 耦合控制 控制受限 L2增益干扰抑制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.01.007

摘要

针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题,基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器,且显式地引入执行机构的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;考虑到追踪航天器姿轨运动中存在外干扰、参数不确定性、强耦合非线性等工程实际问题,设计控制器参数使得闭环系统对这类干扰具有L2增益稳定,并基于Lyapunuov方法证明了闭环系统的稳定性与系统性能.最后仿真说明在与自由翻滚航天器进行交会对接时,本文设计的控制器可以对追踪航天器相对位置和姿态同时进行快速、高精度的控制,且具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	姜博严	哈尔滨工业大学航天学院	3	60	3.0	3.0
7	石忠	中国民航大学航空自动化学院	9	158	7.0	9.0