基于ARM7和惯性导航模块的物体姿态测量系统研究

• 作者: 蒋健 蔡奇 陈炜
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 ARM IAR 惯性导航模块ADISl6405 Multibus—PIO—M WEBSERVER
• 年，卷（期）: zdhxx_2014,（3）
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP336

摘要

为实现惯性导航在嵌入式系统中的应用，本文讨论了使用ARM作为平台在IAR环境下对ADISl6405惯性导航模块进行开发应用，实时得到载体的姿态（方位角、横滚角、俯仰角），从而为控制载体姿态提供参考。该系统体积小，功耗低，安装方便；通过Webserver在网页上实时显示测量和计算数据，因而人机界面友好；它还使用工业通用Modhus协议，以方便数据传输。该系统具有较高的可靠性，可以满足工业要求。