绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略

• 作者: 刘海涛 张青斌 朱彦伟 杨乐平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 绳系拖曳离轨 连续小推力 摆动抑制 张力控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程?控制科学与工程
• 页码范围: 164-170
• 页数: 7页
• 分类号: TP316
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201406029

摘要

以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景，针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题，建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程，分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果，构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明：无系绳收放控制时，系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动；张力控制连续平滑，很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪，同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨乐平	国防科技大学航天科学与工程学院	55	457	12.0	19.0
2	朱彦伟	国防科技大学航天科学与工程学院	21	163	9.0	11.0
3	刘海涛	国防科技大学航天科学与工程学院	23	139	7.0	11.0
4	张青斌	国防科技大学航天科学与工程学院	52	274	9.0	15.0