多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制

• 作者: 苏建强 许世蒙 马晓军 魏曙光
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 装甲车辆 防滑控制 扩展状态观测器 滑模控制 扰动
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 592-596
• 页数: 5页
• 字数: 3361字
• 语种: 中文

摘要

为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器.首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器.仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其“抖振”得到很好的抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军	装甲兵工程学院控制工程系	160	976	15.0	24.0
2	魏曙光	装甲兵工程学院控制工程系	53	166	6.0	9.0
3	许世蒙	装甲兵工程学院基础部	54	165	7.0	9.0