不确定性机械系统的最优鲁棒控制设计:模糊法

• 作者: 甄圣超 赵韩 陈义华 黄康
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 不确定性 模糊理论 鲁棒控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 654-664
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30373

摘要

针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用到).所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严格的理论证明,控制系统最终可达到理想的性能指标.基于模糊信息,本文设计了一个性能指标(综合成本,包括系统的平均模糊性能和控制成本).通过最小化此性能指标,可解决控制的最优设计问题.这种最优设计方法可得到唯一的解析形式的最优解.总的来说,这种最优鲁棒控制方法较为系统,能够保证确定的系统性能得以实现,同时控制成本最小.最后,本文选了一个机械系统作为例子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵韩	合肥工业大学机汽学院	456	5988	35.0	54.0
2	黄康	合肥工业大学机汽学院	145	1174	16.0	28.0