机载LiDAR点云数据误差分析

• 作者: 杨蒙蒙 熊爱武
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 误差分析 点云数据
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 75-78,86
• 分类号: P23
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2014.0093

摘要

基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理,详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,并将其归结为八大类,包括:定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差.同时对各种误差处理的方法进行介绍.对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨蒙蒙		3	15	2.0	3.0
2	熊爱武		3	45	3.0	3.0