基于自适应UKF的实时弹道测量数据处理算法

• 作者: 周德云 宋小雷 杨维 王越
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道学 无迹卡尔曼滤波 实时数据处理 自适应滤波 无偏转换测量 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TJ012.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140915

摘要

针对无迹卡尔曼滤波（UKF）算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题，提出了一种自适应UKF算法。该算法借鉴强跟踪滤波思想，通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵，实时调整增益矩阵，补偿弹道模型偏差。算法采用无偏转换测量处理量测方程，在保证滤波精度的同时，简化了滤波算法。仿真结果表明：该算法的滤波精度、收敛速度、稳定性和实时性均优于标准UKF算法，能有效用于实时弹道测量数据处理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	杨维		18	33	3.0	4.0
3	王越	西北工业大学电子信息学院	4	17	2.0	4.0
4	宋小雷		3	2	1.0	1.0