紧格式无模型自适应控制在直线电机中的仿真

• 作者: 李萍 赵铭扬
• 来源期刊: 宁夏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型自适应控制 紧格式线性化 伪偏导数 直线电机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制论和信息学
• 页码范围: 324-327
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|O231
• 字数: 2718字
• 语种: 中文

摘要

将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中。用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型，根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数。仿真实验表明，紧格式无模型自适应控制方法对电机这种具有不确定动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萍	宁夏大学物理电气信息学院	33	102	6.0	8.0
2	赵铭扬	宁夏大学物理电气信息学院	2	7	2.0	2.0