电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制

• 作者: 丁惜瀛 于华 刘晓壮 李琳 裴延亮
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 四轮驱动 变论域模糊控制 直接横摆力矩控制 驱动防滑控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 527-531,545
• 页数: 6页
• 字数: 2988字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制.采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑.在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试.结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁惜瀛	沈阳工业大学电气工程学院	19	108	6.0	10.0
2	于华	沈阳工业大学电气工程学院	3	28	3.0	3.0
3	李琳	沈阳工业大学电气工程学院	5	17	2.0	4.0
4	刘晓壮	沈阳工业大学电气工程学院	1	12	1.0	1.0
5	裴延亮	沈阳工业大学电气工程学院	2	16	2.0	2.0