基于可解空间法的视景路径规划仿真系统设计

• 作者: 付绪昌 周静
• 来源期刊: 江汉大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可解空间法 视景仿真 路径规划 圆形坡度
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与计算机科学
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3489字
• 语种: 中文

摘要

提出一种新的可解空间粒子群寻路算法，并实现Vega Prime（VP）三维视景路径规划仿真系统。算法假设初始化的每个粒子都是一个潜在的可行解，都可到达终点。每个粒子在迭代的过程中不断更新位置，并记录下它们所经过的路径点的个数；迭代结束后，找出到达终点的粒子中路径点个数最少的粒子，将该粒子每次迭代时所经过的最优位置作为寻路路线。同时在VP大地图场景中，为矩形障碍物添加一个圆形的坡度，较好地解决了算法易陷入局部最优解的缺陷。该仿真系统的正确运行验证了算法的有效性及系统的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周静	江汉大学数学与计算机科学学院	12	25	3.0	4.0