双容液位系统的不确定时滞的鲁棒容错控制

• 作者: 余江 张芹芳 江丽 王爱平
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 双容水箱 自适应 时滞 执行器故障 鲁棒容错控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2014.01.045

摘要

针对双容液位控制系统的执行器失效等故障，通过线性化建模，研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时，考虑建模误差、输入信号的稳定性、系统参数等不确定性因素，利用不确定性上界自适应估计，设计了不确定时滞鲁棒控制器。同时，对系统进行故障检测，研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法，该控制器通过修补执行器故障所带来的影响使该系统最终有界稳定。最后，通过仿真实验，验证了提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱平	安徽大学计算机科学与技术学院	39	522	11.0	22.0
2	江丽	安徽大学计算机科学与技术学院	7	51	3.0	7.0
3	余江	安徽大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0
4	张芹芳	安徽大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0