机载扫描激光雷达点云形态分析滤波

• 作者: 姚树森 徐集贤 陈思颖
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多尺度 形态学分析 点云滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 光学与电子
• 页码范围: 401-406
• 分类号: TN29
• 语种: 中文

摘要

研究多种地理形貌下,从激光雷达点云中识别地面点(滤波)并同时实现场景主要形态特征分析的方法.首先采用伪栅格和混合插值技术保证点对点的快速索引和操作;然后在多尺度的开运算框架下,测量场景背景、对象尺度和方向分布,估计滤波参数,进行基于边缘统计的地面点识别;最后基于残余点和初始地面的局部关系进行地面点的二次识别.实验采用国际遥感和摄影测量学会(ISPRS)的标准数据集,结果显示在多种地理形貌下的形态测量准确合理,平均滤波精度达到90％以上;尤其在植被和建筑混合的山坡场景中,效果改善明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思颖	北京理工大学光电学院	41	187	8.0	12.0
2	姚树森	军事医学科学院科技部	2	13	1.0	2.0
3	徐集贤	北京理工大学光电学院	1	0	0.0	0.0