基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究

• 作者: 刘建旺 张聪 王振臣 程菊
• 来源期刊: 中国矿业
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机滚筒调高 电液伺服控制系统 模糊PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 矿业纵横
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TD63+2
• 字数: 2112字
• 语种: 中文

摘要

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统，采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点，设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性，用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化，得到最优的控制器参数，从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真，仿真结果表明，经过遗传算法优化的自适应模糊P ID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小，其对滚筒高度的控制效果得到明显提高，能更好地满足应用要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振臣	燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	44	233	10.0	13.0
2	张聪	燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	5	71	4.0	5.0
3	程菊	燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	57	3.0	4.0
4	刘建旺	燕山大学电院工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	57	3.0	3.0