激光雷达多通道高速数据采集系统设计

• 作者: 华灯鑫 周智荣 宋跃辉 李仕春 辛文辉
• 来源期刊: 量子电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥感 激光雷达 回波信号 并行数据采集 实时多任务
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 激光应用
• 页码范围: 355-360
• 分类号: TN958.98|TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5461.2014.03.016

摘要

设计了一款“FPGA+DSP”架构的高速数据采集系统,可对激光雷达的多路回波信号进行同步并行采集、数据反演及远程传输.FPGA在同一触发信号激励下,可对输入的四个通道回波信号进行高速采集、累加、存储;DSP读入四个通道的累加结果,求平均后进行反演,并以TCP/IP协议实现数据的远程传输.设计完成的数据采集系统在一台米散射激光雷达系统中进行了测试.结果表明:该系统可对脉冲重复频率为1kHz的多路回波信号以20 MHZ的频率进行采样,并可对5000次的回波信号进行对应点累计平均,完全满足激光雷达数据采集的特定要求.本系统具有性价比高、便携、可实现数据的远程共享,在多光谱激光雷达及高光谱分辨率激光雷达的数据采集中具有推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华灯鑫	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	114	660	14.0	19.0
2	辛文辉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	22	106	7.0	9.0
3	李仕春	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	34	218	9.0	13.0
4	宋跃辉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	25	155	8.0	11.0
5	周智荣	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	3	45	3.0	3.0