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摘要:
为提高“战术隐身”和“静默攻击”环境下目标的可观测性和跟踪定位精度,研究并完成了基于滚动时域优化( RHO)的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况,观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用,采用最优控制的思想求取最优估计的控制量,实时调整UAV的航向,达到最优目标跟踪,并进行了仿真验证,结果证明了该方法的有效性。
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文献信息
篇名 基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法
来源期刊 电光与控制 学科 航空航天
关键词 目标跟踪 滚动时域优化 无人机 信息熵 协同控制
年,卷(期) 2014,(8) 所属期刊栏目 学术研究
研究方向 页码范围 33-36
页数 4页 分类号 V279
字数 2246字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.08.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周锐 81 1192 19.0 31.0
2 李飞飞 2 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标跟踪
滚动时域优化
无人机
信息熵
协同控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电光与控制
月刊
1671-637X
41-1227/TN
大16开
河南省洛阳市017信箱16分箱
1970
chi
出版文献量(篇)
4517
总下载数(次)
11
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