基于优化的多机协同目标被动跟踪与控制方法

• 作者: 周锐 李超 李飞飞
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 滚动时域优化 无人机 信息熵 协同控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.08.007

摘要

为提高“战术隐身”和“静默攻击”环境下目标的可观测性和跟踪定位精度，研究并完成了基于滚动时域优化（ RHO）的纯方位角被动测量的UAV协同最优目标跟踪问题。对于双机协同最优跟踪的情况，观测UAV的空间相对布局对于被动定位与跟踪的质量起着极为重要的作用，采用最优控制的思想求取最优估计的控制量，实时调整UAV的航向，达到最优目标跟踪，并进行了仿真验证，结果证明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周锐		81	1192	19.0	31.0
2	李飞飞		2	3	1.0	1.0