Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究

• 作者: 徐方 杨涛 贾凯
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Ethercat 实时操作系统 从站 实时多任务 TI/BIOS
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.04(下).31

摘要

Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务，是典型的实时多任务处理系统，从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制，然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类，使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	132	1269	18.0	32.0
7	贾凯	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	18	207	6.0	14.0
9	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	59	737	15.0	25.0