一种具有强实时性、强鲁棒性的图像匹配算法*

• 作者: 刘磊 李兵 魏志强
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: RIBRIEF BRIEF FAST 索引 聚类 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 软件学报
• 页码范围: 1583-1592
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 5824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13328/j.cnki.jos.004450

摘要

针对描述符 BRIEF 对图像旋转敏感的问题,提出一种改进的描述符 RIBRIEF,该描述符具有识别能力强、提取速度快、占用空间小及抗干扰能力强等优点,并具有旋转不变性。经分析,图像匹配算法的实时性较大程度上由特征点数量、匹配点搜索次数及描述符相似度计算复杂度决定,因此提出通过描述符索引与描述符聚类相结合、基于 FAST 稳定特征点提取和逻辑运算计算相似度等方法提高算法的整体实时性。实验结果表明,与描述符 BRIEF 及SURF 相比较,基于描述符 RIBRIEF 的图像匹配算法在鲁棒性及实时性方面均具有明显优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘磊	北京科技大学计算机与通信工程学院	13	77	4.0	8.0
2	魏志强	北京航空航天大学机器人研究所	5	74	4.0	5.0