基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究

• 作者: 彭凯 施鹤远 李尹 李楠 王击 申正卫
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: Cortex-M4 光电智能汽车 路径识别
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机软件及应用
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文

摘要

研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置.制作的小型光电智能汽车,通过增加传感器和改进算法实现了路径识别,使小车循着赛道轨迹行进,在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应.实际运行结果验证了所做研究的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭凯	中南大学信息科学与工程学院	13	41	4.0	6.0
2	王击	中南大学信息科学与工程学院	30	167	7.0	12.0
3	李楠	中南大学信息科学与工程学院	18	98	5.0	9.0
4	李尹	中南大学信息科学与工程学院	5	25	4.0	5.0
5	施鹤远	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0
6	申正卫	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0