基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析

• 作者: 宋华 李昌 王炳晨 韩兴
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机构动作可靠性 6-6型Stewart并联机构 Monte Carlo 随机误差
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 44-48,53
• 页数: 6页
• 分类号: TH122|V215
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法.以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载.通过对样机的运动学仿真,获得6-6型Stewart并联机构正解与逆解,为研究该并联机构的可操作度、空间轨迹分析奠定基础.将ADAMS编程与VC++编程相结合,编写并嵌入伪随机数子程序函数,实现样机的Monte Carlo参数化,有效模拟机构各类参数的随机误差分布,从而实现对一系列同类型机构的运动模拟计算,获取可靠性试验数据,进而得出该机构动作可靠度.该方法不必建立繁琐的数学模型,快捷、方便,具有一定的理论意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩兴		26	233	7.0	15.0
2	宋华		55	168	7.0	10.0
3	李昌		30	167	7.0	12.0
4	王炳晨		3	6	1.0	2.0