非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰

• 作者: 刘辰 曹剑中 杨磊 范新明 董小坤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非伪控制 自适应PID控制 (ε)-滞后算法 进化策略 惯性稳定平台
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1206-1212
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.31099

摘要

非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4 mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36 mrad.