智能楼梯平地两用运货小车的设计

• 作者: 冯鹏 刘进 王钰恒 石爱平
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 楼梯平地 单片机 传感器 行星轮 摩擦棘轮
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-14,21
• 页数: 2页
• 字数: 780字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置，以单片机为控制核心，利用角度传感器和速度传感器，采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构，通过分析计算，对小车的机械结构和控制进行了设计。该小车可以自动上下楼，进行平地运动，具有防倒退和遥控功能，为货物在楼道内的运输带来了方便。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘进		3	2	1.0	1.0
2	冯鹏		1	2	1.0	1.0
3	石爱平		12	63	5.0	7.0
4	王钰恒		1	2	1.0	1.0