基于模糊PID的酶免分析仪加样臂运动控制

• 作者: 娄小平 孟晓辰 常海涛 杜新杰 祝连庆 郭阳宽
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 爬行现象 双闭环控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 327-333
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.4|TN820.3+9
• 字数: 3965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.03.015

摘要

为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统.根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊白适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象.并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值.实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2％,位置精度为±0.1 mm.算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝连庆	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	178	594	11.0	16.0
3	娄小平	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	107	666	14.0	23.0
6	孟晓辰	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	27	141	6.0	11.0
7	常海涛	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	4	37	3.0	4.0
8	杜新杰	北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室	1	17	1.0	1.0