非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析

• 作者: 代明清 尚进 李亚安 李晓花
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非高斯 非线性 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 34-37,41
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3800字
• 语种: 中文

摘要

基于贝叶斯滤波原理，介绍了粒子滤波（Particle Filter，PF）的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响，分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列，在噪声均值和方差相同的条件下，对比分析了扩展卡尔曼滤波（Extended Kaman Filter，EKF）算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明，在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降，而PF算法能继续保持较好的跟踪精度，证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海工程学院	104	756	14.0	21.0
2	李晓花	西北工业大学航海工程学院	9	37	4.0	5.0
3	代明清		6	14	3.0	3.0
4	尚进	西北工业大学航海工程学院	6	19	3.0	4.0