高斯衍生粒子滤波器

• 作者: 宁宇琪 宁小磊 张琪 王宏力
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 粒子滤波 高斯滤波 粒子退化 粒子衍生
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 72-77
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对基于高斯滤波的重要性采样方法运算量的明显增加主要集中在使用高斯滤波生成更好的重要性密度函数的问题,提出了一种新的高斯衍生粒子滤波算(GDPF).该算法将一种类似光子衍射的粒子衍生重要性采样方法与现有的高斯辅助粒子滤波算法(GAPF)相结合,通过粒子的扩张与收缩,在保证不减少参与状态估计的粒子数的条件下减少更新粒子数,根据粒子权值大小自适应地调整衍生粒子数,能很好地缓解精度与运算量之间的矛盾,抑制粒子退化等问题.对衍生粒子进行理论分析,证明了其与高斯采样粒子的等效性.仿真结果表明,当选取了相同的参与状态估计的粒子数时,所提算法保持了与原算法相当的估计精度,同时运算量大大降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏力	第二炮兵工程学院测控系	112	961	15.0	24.0
2	宁小磊	第二炮兵工程学院测控系	8	74	5.0	8.0
3	宁宇琪	西安交通大学经济与金融学院	2	8	2.0	2.0
4	张琪	第二炮兵工程学院测控系	9	97	6.0	9.0