后驱电动轮汽车电子差速控制影响因素分析

• 作者: 严运兵 彭思仑
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 汽车 电动轮 电子差速 状态方程 影响因素
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 210-215
• 页数: 6页
• 字数: 5302字
• 语种: 中文

摘要

为实现电动轮汽车的差速功能并评估控制系统的影响因素,以两侧驱动轮滑移率一致为目标,提出了基于转矩控制的差速控制策略,利用BP神经网络方法,设计了电子差速控制系统.运用汽车动力学理论,建立了9自由度的前轮转向后轮驱动电动轮汽车动力学模型,以进行理论分析和仿真.通过对模型的合理简化和线性化,得到了控制系统线性状态方程和车轮滑移率的解析表达式.根据理论分析,影响电子差速控制性能的参数主要是整车质量和质心位置.但仿真结果表明,整车质量对控制效果影响不大,质心位置对控制性能影响相对较大,但整体上仍然较小.所提出的电子差速控制策略达到预期目标,控制系统对系统参数变化具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严运兵	武汉科技大学汽车与交通工程学院	89	440	12.0	15.0
2	彭思仑	吉林大学汽车工程学院	4	72	4.0	4.0