电动汽车低速转向电子差速兼顾辅助转向控制

• 作者: 张勇 张厚忠 苏健
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 阿克曼转向模型 差速 辅助转向
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·电动汽车专栏
• 页码范围: 14-21
• 页数: 8页
• 分类号: U469.72|U463.4.02
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.08.003

摘要

针对后轮独立驱动电动轮汽车转向差速控制技术,基于电动轮汽车低速转向特性,建立阿克曼转向差速模型.考虑电子差速控制对车辆转向的辅助作用,对电动轮汽车低速转向时电子差速兼顾辅助转向控制进行研究.仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的转矩分配策略,不仅实现了基本的差速功能,对车辆转向行驶也有一定辅助作用.进行了电子差速控制实车试验,结果表明:控制策略能较好地应用于试验车辆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	江苏大学汽车与交通工程学院	41	358	9.0	18.0
2	张厚忠	江苏大学汽车工程研究院	13	52	4.0	7.0
3	苏健	江苏大学汽车与交通工程学院	7	15	3.0	3.0