高速转向工况下轮毂式电动汽车电子差速控制设计

• 作者: 王东涛
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轮毂式电动汽车 高速转向 电子差速控制 车轮转矩 横向稳定性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: U469
• 字数: 2421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2019.04.010

摘要

轮毂式电动汽车高速转向时,不仅要保证车辆转向的稳定性,而且需要电子差速来控制车轮转矩.在轮毂式电动汽车8自由度车辆动力学模型的基础上,考虑车辆高速转向转矩的不协调及车身的不稳定,提出了相应的电子差速控制策略,通过协调内外侧车轮的转矩实现差速功能,同时保证车辆不发生失稳.经过数值仿真验证,提出的电子差速控制策略不仅能有效地根据行驶工况来分配内外侧车轮转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内,而且能确保车辆的横向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东涛	湖南汽车工程职业学院车辆工程学院	5	0	0.0	0.0