误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数

• 作者: 张立增 管欣 贾鑫
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆 驾驶员模型 误差分析 闭环系统 参数
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 字数: 2750字
• 语种: 中文

摘要

采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小.仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	贾鑫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	196	8.0	14.0
3	张立增	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	39	4.0	4.0