光电着舰引导系统的视轴稳定

• 作者: 余毅 葛兵 高慧斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 着舰引导 视轴稳定 线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制 H∞控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1577-1583
• 页数: 7页
• 分类号: V556|U666.124
• 字数: 3232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142206.1577

摘要

为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动.对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩.设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计.在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证.在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/ITR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50 dB以上.基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高慧斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	329	10.0	14.0
2	葛兵		5	37	4.0	5.0
6	余毅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	133	7.0	10.0