基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位

• 作者: 王延杰 王林波 邸男 金明河
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 边缘检测 几何特征 Zernike 矩 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 成像技术与图片处理
• 页码范围: 1003-1009
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20142906.1003

摘要

视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响.为了增强其抗噪性从而提高定位精度,提出了一种利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法.首先将自适应阈值分割法与质心法相结合,对点目标进行圆心粗定位.利用粗定位的圆心和半径对 Canny 算子检测到的边缘进行半径约束,以消除孤立点和噪声点.然后根据理想的圆成像后边缘点分布的几何特征和链接规律,采用一种基于分区原理的方法获取点目标的理想边缘.最后,采用 Zernike 正交矩对像素级边缘点进行亚像素定位,并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标.实验结果表明,该方法的定位精度可以达到0.0237 pixel,算法的运行时间为2~3 ms,基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度、稳定性和实时性上的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金明河	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	66	664	14.0	23.0
2	邸男	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	14	180	8.0	13.0
3	王延杰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	116	1871	21.0	38.0
4	王林波	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	25	2.0	3.0