3D非扫描成像激光雷达距离精度的Cramer-Rao下限

• 作者: 赵文 韩绍坤
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Cramer-Rao下限 3D 非扫描成像 激光雷达 距离精度
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 501-505,511
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文

摘要

利用参数估计的方法进行了3D非扫描成像激光雷达距离精度的研究,根据数理统计的理论,分析了距离估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推导出了3D非扫描成像激光雷达距离估计方差的CRLB计算公式.利用Monte Carlo仿真结果证明了推导的距离估计方差的CRLB具有有效性.通过推导的距离估计方差的CRLB,对3D非扫描成像激光雷达的距离精度影响因素进行了分析,结果表明,减小脉宽、增加脉冲强度、提高采样速率、降低系统噪声、增加探测器量子效率都可以有效提高目标距离精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩绍坤	北京理工大学光电学院	28	305	8.0	17.0
2	赵文	北京理工大学光电学院	6	29	3.0	5.0