电动负载模拟系统的复合控制器设计

• 作者: 李宗帅 杨森 王修岩
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟系统 自调整遗忘因子 极点配置 前馈补偿 多余力矩 复合控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.6|TM33
• 字数: 4195字
• 语种: 中文

摘要

针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法.利用自调整遗忘因子递推最小二乘法在线辨识系统时变参数,结合系统的性能指标,设计了极点配置自校正控制器;采用舵机输入指令的前馈补偿,抑制了系统的多余力矩.仿真实验结果表明,该复合控制器可以有效地提高加载系统的动态响应性能,抑制多余力矩,使系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗帅		59	230	8.0	11.0
2	王修岩		49	235	9.0	12.0
3	杨森		8	18	3.0	4.0