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摘要:
轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件验证其准确性.然后对设计加工出的试验台进行标定,结果表明:3个方向的力吻合较好,但是力矩并不特别理想.经合理分析假设,试验台6个电缸铰支的硬点实际安装中存在空间的偏差,对其进行辨识优化分析,结果表明:优化后三方向的力及力矩与标定值吻合的精度符合要求,力的精度高于0.75%,力矩精度可达1%左右,证明了铰支安装偏差的假设是合理的,也体现出该轮胎试验台在测试精度上的优势.
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文献信息
篇名 轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析
来源期刊 农业机械学报 学科 交通运输
关键词 轮胎试验台 六自由度 六分力 标定 优化分析
年,卷(期) 2014,(5) 所属期刊栏目 车辆与动力工程
研究方向 页码范围 8-15
页数 分类号 U463.341|U467.5+23
字数 语种 中文
DOI 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.05.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭孔辉 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 160 2846 30.0 44.0
2 张立浩 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 5 48 3.0 5.0
3 许男 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 13 48 5.0 6.0
4 陈平 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 8 45 4.0 6.0
5 杨一洋 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 5 41 3.0 5.0
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节点文献
轮胎试验台
六自由度
六分力
标定
优化分析
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农业机械学报
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