基于SDRE的PMSM调速系统非线性控制

• 作者: 沈洋 赵志刚
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 PI控制 SDRE控制 泰勒级数法
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3720字
• 语种: 中文

摘要

在永磁同步电动机的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题.针对永磁同步电动机控制的电流环和转速环,设计了状态相关黎卡提方程(SDRE)控制方法,并应用泰勒级数法进行了解算.该方案不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度.利用Matlab分别对PI控制和SDRE控制进行了仿真分析.仿真结果表明,永磁同步电动机的SDRE控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志刚		39	84	6.0	6.0
2	沈洋		3	14	2.0	3.0