太阳能自驱式避障小车控制系统设计

• 作者: 付镜 周远航 杨传华 温晓鑫 王伟东 葛宜元 蔚志超 黄达
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能 自驱 单片机 避障传感器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.05.021

摘要

随着经济的飞速发展，石油的需求量越来越大，而石油是不可再生资源，且存在环境污染等问题。太阳能无疑是理想的替代能源。设计了以太阳能作为动力的智能自驱式避障小车模型，以单片机作为核心控制系统，通过传感器接收环境信号，进而控制步进电机转向，实现小车的自动行驶和转向。模型中太阳能电池板具有自动转向功能，保证能量的最大供给。为下一步行驶试验提供理论支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨传华	佳木斯大学机械工程学院	40	225	8.0	14.0
2	葛宜元	佳木斯大学机械工程学院	54	182	8.0	11.0
3	王伟东	佳木斯大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	温晓鑫	佳木斯大学机械工程学院	6	18	2.0	4.0
5	黄达	佳木斯大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
6	付镜	佳木斯大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
7	周远航	佳木斯大学机械工程学院	4	4	1.0	1.0
8	蔚志超	佳木斯大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0