多品种小批量快速智能焊接规划系统设计

• 作者: David Alan Bourne 关振华 杨建宇 王召迁 王宛山 赵海峰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速焊接 RRT算法 运动规划 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 878-881,887
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.07.006

摘要

针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器.以移动焊件距离最小和焊接机械手臂从一点出发能最大限度地完成多条焊缝焊接作业为前提,建立了基于RRT算法的运动路径规划器,该规划器能在最短时间内规划出从焊缝焊接起点到焊缝焊接终点的最优无碰撞路径,其焊接任务分配速率和路径规划速率较传统的焊接方法提高5倍左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宛山		197	2107	22.0	35.0
2	王召迁		2	17	2.0	2.0
3	关振华		6	23	2.0	4.0
4	赵海峰		17	89	5.0	8.0
5	杨建宇		21	94	5.0	9.0