新型快速反射镜伺服系统设计

• 作者: 于洪君 刘廷霞 周子云 彭树萍 王伟国
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 快速反射镜 跟踪精度 音圈电机
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 光电材料与器件
• 页码范围: 1610-1615
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 3012字
• 语种: 中文

摘要

为了满足光电跟踪系统高精度跟踪的要求，针对一种新型内外框架式快速反射镜进行了详细的伺服系统设计。首先，对新型快速反射镜进行了数学建模，采用速度环与位置环相结合的双闭环控制方法，对位置校正环节和速度校正环节进行了参数设计。其次，以DSP为实现平台，详细阐述了快速反射镜伺服系统的硬件组成。再次，对快速反射镜伺服系统的工作模式和软件工作流程进行了详细说明。最后，为了验证快速反射镜伺服系统的性能，进行了锁零实验和跟踪实验。实验结果表明：快速反射镜锁零时响应快速且稳态误差小于0.3"，跟踪时跟踪误差均方根小于7"。新型快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0
2	王伟国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	219	10.0	13.0
3	彭树萍	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	56	4.0	6.0
7	于洪君	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	83	6.0	9.0
8	周子云	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	92	3.0	3.0