伺服系统的反馈控制设计研究综述

• 作者: 张磊 苏为洲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 系统建模 算法设计 高频谐振 带宽约束 干扰抑制 伺服误差 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 545-559
• 页数: 15页
• 分类号: TP273
• 字数: 13268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30005

摘要

伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,例如射电望远镜天线伺服系统、雷达伺服系统、动中通伺服系统、硬盘驱动伺服系统、金属切割系统和数控机床等.为了满足伺服系统的高性能要求,先进的控制算法设计越来越受到关注.本文以天线伺服系统和硬盘驱动伺服系统为例,阐述了伺服控制系统中普遍存在的高频谐振、带宽约束和外界扰动等共性问题,从系统的干扰抑制、跟踪性能和鲁棒稳定性问题的角度,归纳了伺服系统主要的控制器设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	华南理工大学自动化科学与工程学院	55	435	11.0	18.0
2	苏为洲		2	72	2.0	2.0